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Conoce al tipo con cuatro brazos, dos de los cuales otra persona controla en realidad virtual
Imagen del hombre intercambiando una pelota con una mano de la mochila armada robótica. Escuela de Posgrado en Diseño de Medios de la Universidad de Keio, Universidad de Tokio
Yamen Saraiji tiene cuatro brazos y dos de ellos le dan un abrazo.
Las extremidades que abrazan a Saraiji son largas, larguiruchas y robóticas, y están conectadas a una mochila que lleva puesta. Los brazos en realidad son controlados de forma remota por otra persona, que usa un auricular Oculus Rift VR, con el que puede ver el mundo desde la perspectiva de Saraiji (las cámaras conectadas a la mochila aseguran una buena vista), y maneja controladores de mano para dirigir el no humano brazos y manos conectadas.
Después del abrazo, los brazos robóticos liberan a Saraiji. Luego, la mano derecha le choca los cinco y Saraiji sonríe.
Saraiji, profesor asistente en la Escuela de Graduados de Diseño de Medios de la Universidad de Keio, con sede en Tokio, dirigió el desarrollo de este proyecto de brazos robóticos en una mochila, llamado Fusion, para explorar cómo las personas pueden trabajar juntas para controlar (o aumentar) el cuerpo de una persona. Aunque algunas de las acciones que Saraiji me muestra a través del chat de video desde su laboratorio en Japón son tontas, cree que el dispositivo podría ser útil para cosas como la terapia física y para instruir a la gente desde lejos.
Además de abrazar y chocar los cinco, el operador de los brazos y manos robóticos puede levantar cosas o moverse alrededor de los brazos y manos del humano que lleva la mochila. Las manos mecánicas se pueden quitar y reemplazar con correas que se colocan alrededor de las muñecas del usuario de la mochila si realmente desea controlar sus brazos a distancia. El dispositivo, que Saraiji creó con colegas de la Universidad de Keio y la Universidad de Tokio, se exhibirá en el siggrafo conferencia de gráficos por computadora e interacción tecnológica en Vancouver en agosto.
Los brazos robóticos se pueden atar a las muñecas del usuario, lo que le da al operador remoto más control sobre los movimientos del brazo del usuario.
Ha habido un montón de otros esfuerzos para crear extremidades adicionales que puedas usar y, de hecho, esta no es la primera vez que Saraiji crea extremidades robóticas destinadas a adherirse a un humano: él y la mayoría de los otros investigadores de Fusion construyeron previamente un conjunto de brazos y manos portátiles llamado metamiembros que un usuario controlaba con los pies.
Sin embargo, tener las extremidades controladas por otra persona, alguien que puede estar en otra habitación o en otro país, y en realidad virtual, es un poco diferente. Saraiji dice que quería ver qué pasaría si alguien más pudiera, en cierto sentido, sumergirse en tu cuerpo y tomar el control.
La mochila incluye una PC que transmite datos de forma inalámbrica entre el usuario del brazo robótico y la persona que controla las extremidades en realidad virtual. La PC también se conecta a un microcontrolador, lo que le permite saber cómo colocar los brazos y manos robóticos y cuánto torque aplicar a las articulaciones.
Los brazos robóticos, cada uno con siete articulaciones, sobresalen de la mochila, junto con una especie de cabeza conectada. La cabeza tiene dos cámaras que muestran al operador remoto, en realidad virtual, una transmisión en vivo de todo lo que ve el usuario de la mochila. Cuando el operador mueve la cabeza en VR, los sensores rastrean ese movimiento y hacen que la cabeza robótica se mueva en respuesta (puede girar a la izquierda o a la derecha, inclinarse hacia arriba y hacia abajo y pivotar de lado a lado, dice Saraiji).
El sistema portátil funciona con una batería que dura aproximadamente una hora y media. Es bastante pesado, con un peso de casi 21 libras.
Por supuesto, sigue siendo un prototipo, señala Saraiji.
Mientras hablo con él, Saraiji se pone la mochila y recluta a un estudiante de posgrado para que use los auriculares VR y ayude a demostrar cómo funciona. Grito algunos comandos, como pedirle al operador de la extremidad robótica que recoja algo. Al principio, busca a tientas un juguete amarillo chirriante con ojos de dibujos animados, luego logra agarrarlo y dárselo a Saraji; luego, una de las manos del robot recupera el juguete y se lo devuelve a Saraji nuevamente. En un momento, Saraiji camina detrás del tipo que opera los brazos en realidad virtual, por lo que el operador puede tocarse el hombro con uno de los dedos del robot y darse un masaje breve en el cuello.
Los diferentes botones en los controladores de Oculus Rift permiten diferentes funciones de los dedos: el operador puede mover los dedos meñique, anular y medio de cada mano robótica simultáneamente con un solo botón, mientras que el pulgar y el índice tienen sus propios controles.
Hermano Igo Krebs , un científico investigador principal del MIT que ha pasado décadas estudiando la robótica de rehabilitación, no cree que el proyecto sea práctico para la rehabilitación. Pero puede imaginar que puede ser útil en muchas situaciones diferentes: para ayudar a un astronauta en el espacio exterior, por ejemplo, oa un paramédico con un procedimiento médico desconocido.
Saraiji dice que le gustaría convertir el proyecto en un producto real, y él y sus colaboradores están en el proceso de presentarlo a un acelerador de empresas emergentes con sede en Tokio.