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Conoce al primer robot completamente blando del mundo
Los investigadores utilizan un diseño ingenioso para hacer un robot suave que se mueve por sí solo. 8 de diciembre de 2016
El octobot es un pequeño robot blando que cabe en la palma de tu mano y parece algo en una bolsa de regalos de la fiesta de cumpleaños de un niño. Pero a pesar de su peculiar nombre y diminuto tamaño, este bot representa un avance asombroso en robótica.
Según los investigadores de Harvard que lo crearon, es el primer robot blando completamente autónomo. No tiene componentes electrónicos duros, ni baterías ni chips de computadora, y se mueve sin estar conectado a una computadora.
Esta historia fue parte de nuestra edición de enero de 2017
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El octobot es básicamente un tubo neumático con un exterior muy lindo. Para hacer que se mueva, se bombea peróxido de hidrógeno, mucho más concentrado que el que se encuentra en su botiquín, en dos depósitos dentro del centro del cuerpo del octobot. La presión empuja el líquido a través de tubos dentro del cuerpo, donde eventualmente golpea una línea de platino, catalizando una reacción que produce un gas. A partir de ahí, el gas se expande y se mueve a través de un pequeño chip conocido como controlador de microfluidos. Alternativamente, dirige el gas por la mitad de los tentáculos del octobot a la vez.
La liberación alterna de gas es lo que hace que el bot haga lo que parece un pequeño baile, moviendo sus tentáculos hacia arriba y hacia abajo y moviéndose en el proceso. El octobot puede moverse durante unos ocho minutos con un mililitro de combustible.
Entonces, ¿cómo se construye algo como esto? Tienes que hacer todas las partes tú mismo, dice Ryan Truby, un estudiante de posgrado en el laboratorio de Jennifer Lewis en Harvard, donde se está llevando a cabo la mitad de los materiales de esta investigación. El molde para la forma del pulpo y el chip de microfluidos se encontraban entre las cosas desarrolladas en las cercanías del laboratorio de Robert Woods.
El octobot está hecho de materiales que la mayoría de los laboratorios de microfluidos tienen a mano. Pero a los investigadores les tomó 300 intentos obtener la receta correcta. Primero colocan un chip microfluídico en un molde de pulpo vacío hecho a medida. Luego vierten una mezcla de silicona en el molde, cubriendo el chip. Después de usar una impresora 3D para inyectar líneas de tinta en la silicona, la hornean durante cuatro días. Esto sella la forma del octobot y hace que una de las tintas se evapore, dejando recipientes huecos a través de los cuales fluirá el gas presurizado.
Todavía faltan capacidades de detección y programación que permitirían un mayor control sobre el movimiento del robot. Pero el octobot es minimalista a propósito, solo para mostrar que un robot tan suave se puede hacer.
Un investigador mide una mezcla de silicona que formará el cuerpo del octobot.
Se prepara una tinta de platino para la extrusión a través de una impresora 3D.
Moldes como este se utilizan para formar la forma distintiva del robot.
En el centro del octobot hay un chip microfluídico suave que actúa como el cerebro del bot y dirige el movimiento de los ocho tentáculos.
El primer paso del montaje es verter la mezcla de silicona en el molde.
A continuación, una impresora 3D exprime líneas de tinta, que quedarán suspendidas en el cuerpo de silicona. La tinta de platino ayudará a convertir el peróxido de hidrógeno líquido en gas para mover los tentáculos; otra tinta allanará el camino para los recipientes a través del bot por los que viajará el gas.
La gama completa de herramientas y moldes que usan los investigadores para crear estos bots. Se necesitaron 300 intentos para que el octobot funcionara.
Un primer plano del chip de microfluidos que va dentro del bot.
El molino utilizado para crear el molde octobot.
El octobot suele ser incoloro. A veces se agregan tintes llamativos con fines ilustrativos.
Los colores aquí muestran las rutas alternas que el gas puede tomar a través del bot, moviendo la mitad de los tentáculos a la vez y ayudándolo a moverse. El bot mide aproximadamente dos pulgadas de largo.
Solo por diversión, la tinta puede brillar bajo una luz negra.