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Conoce a Domo
Cuando Aaron Edsinger tenía 12 años, se impacientó con el televisor familiar, que tenía un dial torpe y no tenía control remoto. Entonces construyó una mano mecánica que le permitió cambiar de canal desde el sofá.
Aaron Edsinger, SM '01, PhD '07, trabaja con Domo, un prototipo de robot doméstico.
Ahora Edsinger, SM ‘01, PhD ‘07, es el investigador principal detrás de Domo, un robot diseñado para ayudar a las personas mayores y discapacitadas con tareas como guardar alimentos en las estanterías. El futuro de los robots implica adaptarse a los cambios en el entorno, dice el asociado postdoctoral de 34 años en el Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT.
Los elementos centrales de los robots incluyen sensores que transmiten señales para registrar estímulos, actuadores que convierten la energía en movimiento y software que controla las acciones. Para los robots de fábrica, esas acciones son repetitivas, pero Domo no es un pony de un solo truco. Puedo trabajar con Domo durante media hora y nunca hacer exactamente lo mismo dos veces, dice Edsinger. Él y sus colaboradores desarrollaron algoritmos que le permitían a Domo colocar objetos desconocidos en un estante o en una taza. No es que los robots nunca antes se hayan adaptado en tiempo real, dice. La novedad es la amplitud con la que Domo se adapta sobre la marcha.
Domo heredó mucho de dos antepasados diseñados por el MIT: Kismet, que fue creado para interactuar con los humanos, y Cog, que fue diseñado para aprender sobre los objetos pinchándolos con su mano. (Edsinger trabajó en ambos; Cog estaba en el corazón de la tesis de su maestría). Domo tiene las capacidades de seguimiento facial de Kismet, por lo que sus enormes ojos azules pueden seguir a los humanos y fomentar la interacción. De Cog, Domo obtuvo el marco para sus brazos, así como los actuadores amortiguadores, llamados actuadores elásticos en serie, utilizados en 22 de sus 29 articulaciones.
Domo responde principalmente a los comandos verbales, pero también registra señales físicas. Diga Domo, aquí, y el robot fija su mirada en el hablante, extendiendo una mano para recibir objetos. Agarra el brazo de Domo mientras alcanza un estante y se detiene. Una docena de computadoras ayudan al robot a interpretar su entorno. Los datos fluyen a través de una conexión Ethernet a una computadora principal, que controla el cuerpo de Domo.
La colaboración humano-robot puede ser de gran valor, dice Edsinger: una persona puede tener grandes habilidades de planificación y percepción, pero tal vez no tenga una gran capacidad física. El robot y la persona pueden trabajar juntos como un equipo.