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Conoce a Atlas, el robot diseñado para salvar el día
La última innovación de la agencia de investigación del Departamento de Defensa de EE. UU., DARPA , es un robot humanoide llamado Atlas que parece haber salido directamente del plató del último éxito de taquilla de ciencia ficción de Hollywood.
Hombre máquina: Atlas fue desarrollado para la agencia militar DARPA como un prototipo de robot de respuesta a emergencias.
De hecho, Atlas está diseñado para eventualmente asumir algunos de los trabajos más peligrosos y de alto riesgo imaginables, como atender un reactor nuclear durante un derretimiento, apagar un derrame de petróleo en aguas profundas o ayudar a apagar un incendio forestal. . Y si Atlas demuestra su valía en tareas tan temerarias, entonces a uno de sus descendientes se le permitirá algún día hacer algo tan importante: ayudar a cuidar a los ancianos y enfermos.
Atlas se dio a conocer el jueves a las Boston Dynamics , una empresa con sede en Waltham, Massachusetts, que ya ha desarrollado una impresionante colección de bestias robóticas, algunas con fondos del Departamento de Defensa, incluida una mula de carga robot sin cabeza llamada LS3 , un robot trepador parecido a un gecko llamado Aumento y una máquina de cuatro patas llamada Cheetah capaz de dar saltos a 29 millas por hora.
Al igual que estas otras máquinas, Atlas tiene capacidades increíbles para una máquina con patas. El robot de seis pies de alto y 330 libras tiene 28 grados de libertad habilitados por poderosas articulaciones impulsadas hidráulicamente que le permiten no solo transportar objetos pesados sino ajustarse con notable velocidad a la pérdida del equilibrio. Los robots cabeza incluye un instrumento de alcance láser llamado lidar que le proporciona un mapa detallado en 3D de su entorno. Y tiene dos pares de manos robóticas ligeramente diferentes. Actualmente, el robot requiere una correa que lo alimente con agua de refrigeración y energía de alto voltaje, pero el objetivo es desarrollar una versión sin ataduras en 2014.
En el evento del jueves, Atlas realizó calistenia robótica diseñada para demostrar su flexibilidad, algo ruidosamente debido al movimiento tembloroso de sus músculos hidráulicos. Los videos mostraban prototipos caminando sobre terreno irregular y avanzando poco a poco a lo largo de cornisas estrechas en simulaciones.
Pisando fuerte: Una versión de Atlas sin sus brazos camina sobre una cinta de correr en Boston Dynamics.
Varios robots Atlas, y un puñado de otros robots, están involucrados en el Desafío de robótica DARPA —Un concurso diseñado para impulsar la creación de un robot capaz de ser operado de forma remota en situaciones de emergencia complejas y traicioneras. Los equipos de la academia y la industria compiten en dos grupos: uno involucrado en el diseño y construcción de robots para tales misiones; otro dedicado al desarrollo del software de control para robots de rescate. Los siete equipos que compiten en esta última pista recibirán un Atlas prestado por DARPA para perfeccionar su código.
Los equipos inscritos en el desafío pasarán los próximos meses entrenando a sus robots para competir en una extenuante competencia física diseñada para medir su capacidad para realizar tareas que desafiarían a muchos humanos. Este diciembre, en un evento celebrado en el Homestead Miami Speedway, los robots intentarán navegar por una carrera de obstáculos para robots que implica desafíos como subir y conducir un vehículo, trepar sobre escombros y conectar y operar una manguera.
A pesar de que Atlas tiene un parecido más que pasajero con uno de los primeros prototipos de Terminator, DARPA insiste en que el robot no está diseñado para tareas militares adversas y solo para misiones humanitarias. La agencia señala que su Robotics Challenge se inspiró en el accidente nuclear de Fukushima en 2011, cuando los trabajadores humanos lucharon por controlar una planta nuclear gravemente dañada por un terremoto y un tsunami. De hecho, DARPA envió un puñado de robots con ruedas a la planta de Fukushima, pero estos no pudieron hacer frente a obstáculos como escombros en el suelo o realizar las complejas tareas necesarias. Nos estábamos arrancando los pelos de punta para ayudar, y la verdad es que era muy poco lo que podíamos hacer, dijo el gerente del programa DARPA, Gill Pratt, en la inauguración del jueves.
Un elemento básico de la ciencia ficción durante mucho tiempo, los robots humanoides han estado dando vueltas en los laboratorios de investigación de robótica durante décadas. Pero por lo general han sido demasiado lentos, débiles o torpes para hacer mucho. Las recientes mejoras en sensores y hardware han acercado la perspectiva de un humanoide listo para la implementación en el mundo real. Varias tecnologías se han vuelto lo suficientemente buenas, o casi lo suficientemente buenas, para hacer que esto funcione, dijo Pratt, señalando los controles hidráulicos, el sistema de navegación LIDAR integrado en la cabeza del robot y sus manos intercambiables.
Es una máquina extraordinaria, dijo Seth Teller , profesor del MIT que, junto con su colega Russ Tedrake , lidera uno de los grupos seleccionado para recibir un Atlas. Han hecho un trabajo fantástico en estas máquinas; Ha sido un verdadero placer ver, tocar y utilizar el hardware real.
Los equipos que reciban los robots Atlas tendrán que desarrollar un software de control que permita a los controladores humanos operar los robots a pesar de los retrasos de tiempo significativos, una restricción diseñada para imitar el desafío de operar a través de las paredes de una planta nuclear en ruinas, o en un lugar lejano. distancia. La estrategia adoptada por el equipo de Teller implica que el operador humano divida cada misión de alto nivel en una serie de tareas más pequeñas y guíe al robot a través del desempeño de cada tarea. Los sistemas de teleoperación existentes imponen demasiada carga cognitiva al operador. Un aspecto importante del desafío de DARPA es encontrar una forma de controlar estos robots que reduzca esa carga, dijo Teller.
Cuando se le preguntó qué tipo de innovaciones podría inspirar Atlas más allá del trabajo de emergencia, dijo que los robots humanoides quizás algún día puedan encontrar un trabajo en el cuidado de la salud. Sé que este robot parece grande y sé que pesa 300 libras, pero el uso número uno para máquinas de este tipo será en la atención domiciliaria y la atención médica, dijo.