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Ciudad construida para autos sin conductor
Un conjunto simulado de calles concurridas en Ann Arbor, Michigan, proporcionará la prueba más dura hasta el momento para los automóviles autónomos. Se utilizarán intersecciones complejas, marcas de carril confusas y equipos de construcción ocupados para medir la aptitud de los últimos sensores automotrices y algoritmos de conducción; los peatones mecánicos incluso saltarán a la carretera entre los automóviles estacionados para que los investigadores puedan ver si tropiezan con los sistemas de seguridad a bordo.
El sitio de la ciudad sin conductor de Ann Arbor, actualmente en construcción.
El entorno urbano se utilizará para crear situaciones con las que los sistemas de conducción automatizados han tenido problemas, como interacciones sutiles entre el conductor y el peatón, superficies de carreteras inusuales, túneles y copas de árboles, que pueden confundir los sensores y oscurecer las señales del GPS.
Si sales a la vía pública te encuentras con eventos raros que son muy desafiantes para los sensores, dice Peter Sweatman , director del Centro de Transformación de la Movilidad de la Universidad de Michigan, que supervisa el proyecto. Habiendo identificado escenarios desafiantes, necesitamos recrearlos de una manera altamente repetible. No queremos estar simplemente conduciendo por la vía pública.
Google y otros han estado conduciendo autos automatizados por la vía pública durante varios años, aunque con un humano listo para tomar el volante si es necesario. La mayoría de los vehículos automatizados utilizan mapas digitales precisos y posicionamiento satelital, junto con un conjunto de diferentes sensores, para navegar con seguridad.
Conducir en la carretera, que es menos complejo que conducir en la ciudad, ha demostrado ser lo suficientemente fácil para los autos sin conductor, pero las concurridas calles del centro, donde los autos y los peatones compiten por el espacio y se comportan de manera confusa y sorprendente, son más problemáticas.
Me parece una gran idea, dice juan leonardo , profesor del MIT que lideró el desarrollo de un vehículo autónomo para un desafío organizado por DARPA en 2007. Es importante para nosotros tratar de recopilar datos estadísticamente significativos sobre el rendimiento de los vehículos autónomos. Las operaciones repetidas, incluso en un entorno de pequeña escala, pueden generar valiosos conjuntos de datos para probar y evaluar nuevos algoritmos.
La simulación se está construyendo en el borde del campus de la Universidad de Michigan con fondos del Departamento de Transporte de Michigan y 13 empresas involucradas en el desarrollo de tecnología de conducción automatizada. Está previsto que abra la próxima primavera. Consistirá en cuatro millas de caminos con 13 intersecciones diferentes.
Incluso Google, que tiene una visión ambiciosa de la automatización de vehículos, reconoce que la conducción urbana es un desafío importante. Hablando en un evento en California este julio, Chris Urmson, quien lidera el proyecto de automóvil autónomo de la compañía, dijo que varias situaciones urbanas comunes siguen siendo espinosas (ver Urban Jungle a Tough Challenge for Google’s Autonomous Car). Hablando con Revisión de tecnología del MIT el mes pasado, Urmson dio más detalles sobre escenarios aún no resueltos (ver Obstáculos ocultos para los autos sin conductor de Google).
A pesar de estos desafíos, los primeros automóviles automatizados entrarán en producción en breve. General Motors anunció el mes pasado que un Cadillac 2017 será el primer automóvil en ofrecer conducción completamente automatizada en las carreteras. Todavía no está claro cómo funcionará el sistema, por ejemplo, cómo garantizará que el conductor no esté demasiado distraído para tomar el volante en caso de emergencia, o bajo qué condiciones de la carretera podría negarse a tomar el volante, pero en algunas situaciones , el sistema Super Cruise del automóvil se encargará de la dirección, el frenado y la aceleración.
Otra tecnología que se probará en la ciudad simulada es la comunicación de vehículo a vehículo. La Universidad de Michigan concluyó recientemente un estudio financiado por el gobierno en Ann Arbor que involucró a miles de vehículos equipados con transmisores que transmiten la posición, la dirección de viaje, la velocidad y otra información a otros vehículos ya la infraestructura de la ciudad. La prueba mostró que las comunicaciones de vehículo a vehículo y de vehículo a infraestructura podrían prevenir muchos accidentes comunes al proporcionar una advertencia anticipada de una posible colisión.
Una de las cosas interesantes, desde nuestro punto de vista, es el valor adicional que se obtiene al combinar la automatización y las comunicaciones de automóvil a automóvil, dice Sweatman. ¿Qué sucede cuando junta los dos? ¿Cuánto más rápido puede implementarlo?