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Champion Robot Car declarado
En la década de 1880, el carruaje perdió su caballo. Ahora, gracias a un automóvil llamado Boss, el automóvil podría estar a punto de perder a su conductor. Este fin de semana, Boss, un Chevrolet Tahoe equipado con sensores y computadoras por un equipo de ingenieros de la Universidad Carnegie Mellon, ganó la más famosa de las carreras robóticas: el Urban Challenge. Sin asistencia humana, los vehículos que compitieron en la carrera tuvieron que navegar de manera segura y rápida por las calles de la ciudad mientras permanecían en sus carriles y evitaban otros autos en movimiento y estacionados. Con la victoria, el equipo Carnegie Mellon, llamado Tartan Racing, se lleva a casa un premio de $ 2 millones de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa de los Estados Unidos (DARPA), la organización que patrocinó la carrera. El premio del segundo lugar de $ 1 millón fue para Junior, el robot de la Universidad de Stanford; Odin, el bot de Virginia Tech, quedó en tercer lugar, ganando $ 500,000.
El Urban Challenge es el tercero de una serie de competiciones de vehículos autónomos, diseñado para estimular la innovación robótica e inspirar a la próxima generación de ingenieros. En 2004, DARPA celebró la primera carrera, el Gran Desafío, en el desierto de Mojave. El circuito de carreras era un tramo de 150 millas de carretera desértica, pero lo más lejos que llegaban los autos sin conductor era de unas siete millas. En 2005, el segundo Gran Desafío fue mucho más exitoso: cinco autos terminaron y el premio fue para el auto de Stanford. Carnegie Mellon quedó en segundo lugar.
La carrera de este año fue mucho más compleja que las dos anteriores. Los terrenos de la antigua Base de la Fuerza Aérea George en Victorville, CA, sirvieron como una ciudad simulada por la que los robots tenían que navegar. El curso consistió en 60 millas de caminos y estacionamientos y tomó alrededor de seis horas para completar. Todo el tiempo, los autos robóticos debían obedecer las leyes de tránsito y evitar tanto los autos conducidos por conductores de acrobacias profesionales como los otros robots en el campo.
En la madrugada del sábado, con el sol saliendo detrás de ellos, 11 autos se pusieron en movimiento frente a una multitud de miles. Las rutas de los coches se habían cargado en sus computadoras a bordo como una serie de coordenadas del Sistema de Posicionamiento Global. El Odin de Virginia Tech fue el primero en alejarse, y la gente vitoreó cuando el volante giró por sí solo, guiando al automóvil a través de sus dos primeras vueltas, hacia la pista. Odin fue seguido, a intervalos de unos cinco minutos, por Junior, Little Ben, de Ben Franklin Racing, Talos del MIT, Terramax, el camión de 12 toneladas del equipo Oshkosh, Skynet de Cornell, AnnieWay del equipo AnnieWay, el Ford Truck de Intelligent Vehicle Systems, Boss de Tartan Racing, Caroline de CarOlo y Knight Rider de la Universidad de Florida Central.
En las primeras tres horas, cinco de los equipos habían sido eliminados. El camión Oshkosh, por ejemplo, casi choca contra un edificio, y AnnieWay se detuvo en la entrada de una rotonda durante demasiado tiempo. Al final, seis equipos (Stanford, Cornell, Carnegie Mellon, MIT, Ben Franklin y Virginia Tech) terminaron la carrera. (Vea las entrevistas previas a la carrera con miembros de estos equipos aquí).
Para el observador casual, los autos no estaban haciendo nada especial y, con el tiempo, era fácil olvidar que no tenían conductores. Boss, por ejemplo, se detuvo en una intersección y comenzó a avanzar, solo para ver un automóvil que venía y retrocedía para dejarlo pasar. Durante la carrera, hubo algunos atascos causados por los autos que se detuvieron durante demasiado tiempo en las intersecciones, presumiblemente para pensar en el mejor curso de acción. Sin embargo, hubo una ráfaga de emoción durante la quinta hora, cuando el Skynet de Cornell y el Talos del MIT chocaron. Skynet se había detenido en medio de la carretera. Talos se acercó, se detuvo detrás de él y, al determinar que era un objeto estacionario, decidió pasarlo. Cuando Talos se volvió hacia el carril frente a Skynet, el robot de Cornell se puso en marcha de nuevo, golpeando a Talos pero sin dañar ninguno de los autos.
Poco menos de seis horas después de que comenzara la carrera, Junior cruzó la línea de meta, seguido poco después por Boss y Odin. El pequeño Ben, Talos y Skynet llegaron en una hora. El ganador final, sin embargo, fue determinado por una combinación de tiempo de finalización de carrera y estilo en el recorrido. Si, por ejemplo, un bot atravesó constantemente las señales de alto pero terminó por delante del resto, lo más probable es que no hubiera ganado. El domingo, después de que los jueces de DARPA examinaron los datos de los autos y las hojas de puntuación y vieron imágenes de video de la actividad de cada auto, anunciaron que Boss había ganado la competencia.
Bot superior: El ganador del Urban Challenge 2007 fue Tartan Racing, el equipo de la Universidad Carnegie Mellon. Boss, el vehículo robótico del equipo (imagen superior), ganó a sus diseñadores un premio de 2 millones de dólares (imagen inferior).
Una victoria siempre es mejor que la segunda o la tercera, dijo William Red Whittaker, líder de Tartan Racing. Es algo que esperábamos de Boss. Es rápido, está limpio y está perfeccionado para conducir en esta carrera.
En una conferencia de prensa después de la presentación de los premios, Whittaker dijo que le gustaría ver más competiciones como el Urban Challenge, y que le gustaría que impulsaran la tecnología aún más al someter los vehículos a condiciones más extremas durante 24 horas. período de horas. Me gustaría ver una carrera a través de las Montañas Rocosas, a través de la nieve, la lluvia y la niebla, dijo. Vea a dónde llegamos en un día.
El líder del equipo de Stanford, Sebastian Thrun, dijo que estaría interesado en ver que los autos robóticos mejoraran en tareas más difíciles, como tomar curvas y conducir a altas velocidades. Los vehículos del Urban Challenge pudieron manejar condiciones de conducción mundanas, pero para que los automóviles de los consumidores sean más seguros, las tecnologías digitales deben poder reaccionar ante lo repentino e inesperado. Thrun propuso una carrera de hombre contra máquina que requería maniobras más difíciles a velocidades más altas. Charles Reinholtz, el líder del equipo de Virginia Tech, estaba interesado en ver una competencia en la que todos los vehículos se comunicaran entre sí, enviando y recibiendo constantemente datos sobre sus ubicaciones, una característica que espera ver en los vehículos autónomos en el futuro. El consenso fue que en los próximos años, la tecnología implementada en Urban Challenge se abrirá camino en los vehículos utilizados para la agricultura, la minería y la exploración del espacio. Es más probable que los autos de consumo completamente autónomos estén al menos dentro de una década.
Sin embargo, no está claro si habrá otra carrera de autos robóticos patrocinada por DARPA. Tony Tether, director de la agencia, dijo que las carreras ya habían cumplido un propósito importante: disipar la noción de que era imposible construir un automóvil que pudiera conducir de manera autónoma con el tráfico en las calles de la ciudad y obedecer las reglas de la carretera. Una vez que demuestras que se puede hacer algo, dijo, entonces otras personas salen del bosque y dicen: 'Oye, puedo hacerlo mejor que eso'.