Automático para los robots

El diseño de robots suele ser un proceso laborioso, pero los investigadores del MIT han desarrollado un sistema que ayuda a automatizar la tarea. Una vez que se le dice qué partes tiene, como ruedas, articulaciones y segmentos del cuerpo, y qué terreno necesitará navegar el robot, RoboGrammar está en el caso, generando estructuras optimizadas y programas de control.

Para descartar diseños sin sentido, los investigadores desarrollaron una gramática gráfica inspirada en animales: un conjunto de reglas sobre cómo se pueden conectar las partes, dice Allan Zhao, estudiante de doctorado en el Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial. Las reglas se basaron particularmente en la anatomía de los artrópodos, como los insectos y las langostas, que tienen un cuerpo central con un número variable de segmentos que pueden tener patas adheridas. (La gramática también permite ruedas).

CORTESÍA DE LOS INVESTIGADORES

RoboGrammar puede generar miles de estructuras potenciales basadas en estas reglas. Elegir entre ellos requiere simular el rendimiento de cada robot con un controlador: las instrucciones que rigen la secuencia de movimiento de los motores de un robot. Usando un algoritmo que prioriza el movimiento rápido hacia adelante, los investigadores desarrollaron un controlador individual para cada robot. Luego soltaron los robots simulados y dejaron que una red neuronal determinara qué diseños se movían de manera más eficiente.

Zhao, cuyo equipo planea probar algunos de los diseños ganadores en el mundo real, describe RoboGrammar como una herramienta para que los diseñadores de robots amplíen el espacio de las estructuras de robots en las que se basan. Sin embargo, para su sorpresa, la mayoría de las estructuras que se le ocurrieron eran de cuatro patas, al igual que la mayoría diseñadas por humanos.

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