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Atascado en Troya
Pruebas terrestres para el rover de Marte Espíritu, que ha estado atascado en una trampa de polvo suave y esponjosa desde principios de mayo, han estado suspendidos durante unos días mientras los ingenieros de la NASA modifican su simulador de suelo y evalúan lo que han aprendido de sus experimentos hasta ahora.
Los científicos e ingenieros del rover de Marte están probando
Estrategias de extracción en un cubo de basura marciano simulado
con una copia del rover Espíritu .
Crédito: NASA / JPL-Caltech
Cuándo Espíritu Las ruedas excavadas en el suelo de un área marciana llamada Troy, los equipos de rover de la NASA en el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) en Pasadena, CA, construyeron un banco de pruebas para probar diferentes maniobras con un Espíritu clon, en lugar de desgastar las partes envejecidas del verdadero rover en Marte. Los ingenieros mezclaron 5400 libras de arcilla y tierra de diatomeas (roca quebradiza parecida a la tiza) y luego vertieron la mezcla en una caja de arena construida con una inclinación de 10 grados para simular la pendiente en la que Espíritu Actualmente se posa. Rastrillaron el suelo y le dieron forma para que coincidiera con el paisaje de Marte; luego condujeron su vehículo de prueba, vieron cómo las ruedas se apelmazaban y se hundían, y comenzaron sus pruebas, una serie de maniobras que incluían movimientos laterales de cangrejo y conducción hacia adelante y hacia atrás para ver cómo Espíritu podría salir de su situación.
Pero debido a que las condiciones en la Tierra son diferentes a las de Marte, el equipo está reevaluando el simulante de suelo y planea agregar un nuevo material al lado derecho del rover. Estamos obteniendo un poco más de tracción en el lado derecho con Espíritu, así que queremos replicar eso, dijo John Callas, gerente de proyecto de la NASA para los rovers de Marte Espíritu y Oportunidad , en un webcast ayer. El equipo está utilizando una copia móvil más pesada que Espíritu –Que pesa 150 libras en Marte– para probar los peores escenarios y asegurarse de que el rover de prueba esté correctamente incrustado en el simulante de suelo.
La conductora del rover Ashley Stroupe dijo en el webcast de ayer que el rover de prueba se mueve un poco, unos centímetros, con cada maniobra, lo que significa que hay una buena posibilidad Espíritu podría salir una vez que los conductores comiencen a trabajar con ella nuevamente en Marte.
No es la primera vez que un rover se atasca, pero Callas dijo que es el peor evento de incrustación que cualquiera de los rover haya visto en Marte. El gemelo del espíritu, Oportunidad , estuvo atascado durante más de un mes en 2005 en condiciones similares, con suelo esponjoso, ruedas enterradas profundamente y muy poca tracción. Pero Oportunidad Iba directamente cuesta arriba cuando se quedó atascada en lo que los equipos de rover llamaron la ondulación de arena del Purgatorio, así que al final, su escape significó simplemente rodar hacia atrás colina abajo, a través de sus huellas. Espíritu, sin embargo, está alojada en ángulo e inclinada hacia un lado, lo que hace que salir de ella sea un desafío mayor.
Tampoco funciona con todos los propulsores: la rueda motriz delantera derecha lleva rota tres años, así que la ha estado arrastrando detrás de ella, conduciendo hacia atrás con cinco ruedas buenas desde entonces. Para empeorar las cosas, parece que tiene una piedra debajo de ella. Por primera vez para el rover, Espíritu usó su propia cámara para mirar debajo de su vientre, una maniobra que el equipo del JPL probó Oportunidad primero, para asegurarse de que valga la pena. Fue. Aunque la cámara al final del brazo robótico del rover es un microscopio, lo que hace que las fotografías estén desenfocadas, las fotos son lo suficientemente claras como para ver una roca tocando Espíritu El vientre. Eso podria ser malo si Espíritu El peso descansa sobre la roca, dijo Callas, porque eso le da a cada rueda aún menos tracción en el suelo harinoso.
Las sugerencias de la galería de maní durante el webcast de ayer fueron numerosas. Incluyeron el uso del brazo robótico para levantar el rover (no ir: el brazo empuja con solo 14 libras de presión, lo que no aguantaría Espíritu El peso) y el envío Oportunidad al rescate (vaya, ella está en el otro lado del planeta).
La buena noticia es que Espíritu La energía es la más alta que jamás haya tenido, dijo Callas. El viento ha estado limpiando sus paneles solares del polvo que se apelmazó sobre ellos y dejó al rover funcionando al 25 por ciento de su capacidad durante el invierno marciano más reciente. Ahora los paneles están casi completamente claros. Eso es una ventaja para el proceso de extracción, dijo Callas, cuando Espíritu podría estar girando sus ruedas durante horas tratando de salir. El equipo del rover espera reanudar las pruebas la semana que viene y comenzar a trabajar con Espíritu nuevamente a principios o mediados de agosto. Mientras tanto, Espíritu continúa usando sus instrumentos científicos para estudiar su ubicación en Troy.