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Arquero robótico da en el blanco
En el siguiente video, un robot llamado iCub Demuestra unas impresionantes habilidades de tiro con arco.
Lo notable del robot no es solo su tocado, sino cómo aprende con el tiempo para mejorar su puntería hasta que puede dar en el blanco.
Investigadores del Instituto Italiano de Tecnología (IIT) en Génova le enseñaron al robot cómo sostener el arco y disparar la flecha. Un algoritmo de aprendizaje, apodado arquero ( Regresión encadenada de recompensa aumentada ) luego utilizó retroalimentación visual para mejorar gradualmente el objetivo del robot.
iCub fue desarrollado por un consorcio de aproximadamente una docena de universidades europeas con el objetivo de imitar y comprender la cognición y las habilidades de aprendizaje a través de interacciones con el medio ambiente. El robot, que tiene sensores visuales y físicos, está diseñado para parecerse a un niño de 3 años e imitar métodos de aprendizaje.
El equipo presentará sus hallazgos con el algoritmo de aprendizaje de tiro con arco en el Humanoides 2010 conferencia en diciembre.