211service.com
Algunos robots están comenzando a moverse más como humanos
Los robots suelen parecer rígidos y no humanos, con articulaciones diseñadas para evitar la elasticidad que puede hacer que sus movimientos sean menos predecibles y más difíciles de controlar. Roboy, un robot desarrollado por Rolf Pfeifer y colegas del Laboratorio de Inteligencia Artificial de la Universidad de Zúrich, es un ejemplo de un enfoque diferente que está ganando impulso lentamente.
Hombre musculoso: El torso de Roboy, un nuevo robot impulsado por tendones desarrollado en la Universidad de Zurich, revela su funcionamiento interno.
Roboy tiene una forma humana de cuatro pies de altura y un conjunto de músculos inspirados en el sistema musculoesquelético humano. Los músculos plásticos trabajan juntos a través de motores eléctricos y tendones artificiales. Los sistemas impulsados por tendones como Roboy imitan la mecánica flexible de la biología y podrían dar como resultado una nueva clase de robots que son más livianos, más seguros y se mueven de una manera más natural.
Si solo está interesado en hacer un trabajo, en un movimiento en particular o algo así, entonces tenemos métodos tradicionales que se basan en motores o articulaciones, dice Pfeifer, quien dirige el laboratorio de IA de Zurich. Si está interesado en tipos de movimientos más naturales, es necesario explorar la tecnología impulsada por los tendones.
Imitar el movimiento humano es ideal para un robot diseñado para realizar tareas humanas (consulte Conoce a Atlas, el robot diseñado para salvar el día). Pero estos robots también pueden ayudar a los investigadores a explorar cómo la biomecánica puede dar lugar a un comportamiento más inteligente, un campo conocido como inteligencia incorporada o cognición. La mayoría de la gente sabe que la inteligencia requiere del cuerpo, pero no saben por qué, dice Pfeifer. Creo que [Roboy] puede ser una plataforma de investigación realmente interesante para aprender en sistemas con muchos grados de libertad.
Roboy está lejos de ser el primer robot impulsado por tendones. Un ejemplo anterior es Kenshiro , un robot de la Universidad de Tokio presentado el año pasado. Kenshiro es un poco más grande que Roboy, con 160 músculos en forma de polea y huesos de aluminio, lo que le permite realizar algunas curvas y poses simples. El equipo detrás de Kenshiro asesoró al equipo de Pfeifer.
Una empresa alemana llamada Bionic Robonics ofrece un sistema accionado por tendones para uso industrial. El brazo robótico de esta empresa, BioRob, tiene una estructura mecánica flexible que le permite recoger cargas útiles pesadas a pesar de que pesa mucho menos que un brazo robótico convencional que también fabrica la empresa. El diseño ligero y flexible de BioRob también hace que sea más seguro usarlo con trabajadores humanos. Aunque el brazo es tan compatible, podemos hacer movimientos que son muy rápidos, muy precisos, dice Oskar von Stryk, un ingeniero detrás del brazo robótico.
Uno de los mayores obstáculos para los ingenieros impulsados por tendones es encontrar una manera de modelar eficazmente los complejos movimientos del cuerpo humano. Pero también es difícil asegurarse de que los robots puedan posicionarse con precisión, ya que los tendones son propensos a aflojarse y estirarse. La calibración de tendones es un desafío para la investigación de IA, explica Sisir Karumanchi, un postdoctorado en Robotic Mobility Group del MIT. Los ingenieros a menudo compensan esto con sensores adicionales.
El equipo de Pfeifer ya está trabajando en la próxima versión de Roboy, que será más grande y contendrá más sensores de movimiento. Aunque el Roboy de hoy no puede caminar, el equipo espera cambiar eso al hacer que la mitad superior del cuerpo sea más liviana y al usar más diseños con resortes. También planean hacer que el diseño de Roboy sea de código abierto, permitiendo que cualquier persona con una impresora 3-D construya y modifique su propia versión.